2005 -2007
- Etapa 1 – Do Rio Oiapoque até Macapá
- Etapa 2 – De Macapá para Belém
- Etapa 3 – Belém – llha de Marajó
- Etapa 4 – De Belém, no Pará, até São Luis, no Maranhão
- Etapa 5 – Baía de São Marcos, e Alcântara, no Maranhão
- Etapa 6 – São Luis – Ilha dos Lencóis – Baía Guajerutiua
- Etapa 7 – De São Luis, Maranhão, para Luis Correia, Piauí
- Etapa 8 – De Luis Correia, Piauí, para Fortaleza, Ceará
- Etapa 9 – Fortaleza, Ceará
- Etapa 10 – Natal, e litoral sul e norte, do Rio Grande do Norte
- Etapa 11 – Fernando de Noronha e regata até Cabedelo
- Etapa 12 – Litoral da Paraíba e trecho Cabedelo-Recife, PE
- Etapa 13 – O Litoral de Pernambuco, e viagem para Maceió, AL
- Etapa 14 – Alagoas e Sergipe
- Etapa 15 – Bahia: Litoral Norte e Salvador
- Etapa 16 – A Rota dos Saveiros
- Etapa 17 – De Salvador para Ilhéus
- Etapa 18 – De Ilhéus para Porto Seguro
- Etapa 19 – Porto Seguro- Abrolhos- Vitória, ES
- Etapa 20 – O litoral do Espírito Santo
- Etapa 21 – Búzios – Macaé – Cabo Frio – Baía da Guanabara
- Etapa 22 – Baía de Guanabara e cidade do Rio de Janeiro
- Etapa 23 – Restinga da Marambaia- Baía de Angra dos Reis – Parati
- Etapa 24 – De Parati (RJ) para Ilhabela (SP)
- Etapa 26 – Santos – Laje de Santos – ilha Queimada Grande – Juréia – Iguape
- Etapa 27 – Cananéia e Paranaguá
- Etapa 28 – Paranaguá- Ilha do Mel- Guaratuba (PR)- São Francisco do Sul (SC)
- Etapa 29 – De São Francisco do Sul para Itajaí – SC
- Etapa 30 – De Camboriú para Florianópolis – SC
- Etapa 31 – Florianópolis- Imbituba- Laguna
- Etapa 32 – De Laguna, SC, para Rio Grande, RS
- Etapa 33 – De Porto Alegre para Rio Grande, RS
Ilha das Couves, superlotação devasta vida marinha