Peixe elétrico da Amazônia inspira criação de robôs
Cientistas de uma universidade americana criaram um robô subaquático a partir da análise de características de um peixe elétrico da Bacia Amazônica.
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Peixe elétrico da Amazônia: ituí-cavalo ou Apteronotus albifrons
O ituí-cavalo (Apteronotus albifrons) é um peixe de hábitos noturnos que vive na região amazônica. Ele é cego, mas consegue emitir uma leve corrente elétrica na água para determinar como é o ambiente onde está.
Estes peixes têm receptores distribuídos pelo corpo. Isso permite que “sintam” o ambiente a partir da corrente emitida. Pesquisadores da Universidade Northwestern acreditam que essas características ajudam no desenvolvimento de uma nova geração de robôs autônomos que operam debaixo d’água.
A partir do ituí-cavalo, os pesquisadores criaram robôs que conseguiram se mover em meio a destroços e na escuridão total.
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Malcolm MacIver estuda o ituí-cavalo há anos. Ele decifrou seus sistemas sensorial e de movimento. Para o pesquisador é possível aprender com estes peixes.
Eles não usam a visão para caçar durante a noite nos rios da bacia do Amazonas, e seus movimentos em meio a raízes amontoadas e florestas inundadas têm que ter uma precisão incrível
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Sensores foram espalhados no robô, de maneira semelhante ao corpo do peixe elétrico
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Além de reproduzir a forma com que o peixe reage aos obstáculos, MacIver também quer copiar a técnica de propulsão do ituí-cavalo. O peixe elétrico se move enviando ondas através da longa nadadeira na barriga.
De todas as nossas simulações, agora temos relações matemáticas entre coisas como frequência e amplitude da onda e o quanto de propulsão você consegue. Então agora podemos transformar isto em tecnologia e fazer funcionar
O laboratório da Universidade Northwestern conseguiu criar uma plataforma robótica que reproduz a capacidade sensorial do peixe e outra que consegue imitar a capacidade de locomoção. O objetivo é juntar estas duas capacidades em um único dispositivo.
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